Розробка суднового поста енергетики та керування саморухомим прив’язним підводним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВойтасик А. М.
dc.contributor.authorСірівчук А. С.
dc.contributor.authorКлочков О. П.
dc.contributor.authorVoitasyk Andrii M.
dc.contributor.authorSirivchuk Andriy S.
dc.contributor.authorKlochkov Oleksandr P.
dc.date.accessioned2023-10-30T08:55:14Z
dc.date.available2023-10-30T08:55:14Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionВойтасик, А. М. Розробка суднового поста енергетики та керування саморухомим прив’язним підводним апаратом = Development of ship power supply and control panel of a self-propelled tethered underwater vehicle / А. М. Войтасик, А. С. Сірівчук, О. П. Клочков // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2023. – № 2–3 (491–492). – С. 93–101.
dc.description.abstractМета. Розробка та проектування суднового поста енергетики та керування саморухомим прив’язним підводним апаратом з системою контролю обмеженого доступу, який здатний забезпечити повне функціонування та безпечну експлуатацію морського рухомого об’єкта під час реалізації всіх доступних режимів роботи. Методика. В рамках дослідження використано метод комплексного моделювання для побудови 3D моделей каркасу виробу та всього виконавчого обладнання, яке запропоновано застосувати у його складі, метод емпіричного вимірювання складових енергетичних та інформаційних сигналів між об’єктами обміну інформацією, метод проведення експерименту для засвідчення функціональних можливостей виробу. Результати. На базі використання ноутбука, крокових двигунів, монітору з сенсорною панеллю, маршрутизатора та сформованого переліку електрокомутаційного і захисного обладнання, розміщених в єдиному алюмінієвому каркасі, розроблено судновий пост енергетики та керування саморухомим прив’язним підводним апаратом, з метою подальшої експлуатації виробу під час проведення різноманітних морських підводно-технічних робіт з можливістю застосування начіпного обладнання. Функціонування виробу забезпечується застосуванням Powerline адаптерів, які дозволяють здійснювати швидкий обмін інформацію на відстань до 300 м кабель-тросового зв’язку. Наукова новизна. Отримання оператором необхідної інформації для дистанційного керування саморухомим прив’язним підводним апаратом, стосовно поточних технічних параметрів морського рухомого об’єкта, запропоновано реалізовувати з застосуванням поста енергетики та керування облаштованого у стаціонарному судновому виконанні на борту судна-носія. До складу виробу входить комплект необхідного електрообладнання об’єднаного з системою контролю обмеженого доступу, яка унеможливлює доступність керування морським рухомим об’єктом не навченим персоналом і забезпечує збереженість всіх важливих даних отриманих при проведені підводно-технічних робіт. Доступ до керування реалізовано шляхом залучення зчитувача запрограмованих Smart карток, які при спрацьовуванні активують електроприводний механізм відкривання/закривання висувної комутаційної платформи. Практична значимість. Розроблений пост енергетики та керування реалізований у судновому виконанні і при-значений для експлуатації при проведенні підводно-технічних робіт з застосуванням саморухомих прив’язних підводних апаратів, які використовують у складі каналу передачі даних Powerline адаптери. Розробка забезпечує прийом, аналіз і збереження інформації, що надходить від саморухомого прив’язного підводного апарата через кабель-тросовий зв’язок, який передбачає об’єднання інформаційних та енергетичних сигналів спільними мідними провідниками при передачі даних у напівдуплексному режимі.
dc.description.abstract1Purpose. Development and design of a ship power supply and control panel of a self-propelled tethered underwater vehicle with a limited access control system, which is capable of ensuring the full functioning and safe operation of a marine mobile object during the implementation of all available modes of operation. Method. As part of the research, the complex modeling method was used to build 3D models of the product frame and all the executive equipment proposed to be used in its composition, the method of empirical measurement of the components of energy and information signals between objects of information exchange, the method of conducting an experiment to certify the functional capabilities of the product. Results. Based on the use of a laptop, stepper motors, a monitor with a touch panel, a router and a list of electrical switching and protective equipment, placed in a single aluminum frame, a ship power supply and control panel of a self-propelled tethered underwater vehicle was developed, with the aim of further operating the product during various marine underwater technical works with the possibility of using attached equipment. The functioning of the product is ensured by the use of Powerline adapters, which allow rapid exchange of information at a distance of up to 300 m of cable-tether communication. Scientific novelty. Obtaining by the operator the necessary information for remote control of a self-propelled underwater vehicle, regarding the current technical parameters of a marine mobile object, is proposed to be implemented with the use of a power supply and control panel equipped in a stationary ship version on board a carrier vessel. The product includes a set of necessary electrical equipment combined with a limited access control system, which makes it impossible to control the marine mobile object by untrained personnel and ensures the preservation of all important data obtained during underwater technical work. Access to control is implemented by engaging the reader of programmed Smart cards, which, when activated, activate the electric mechanism for opening/closing the retractable switching platform. Practical importance. The developed power supply and control panel is implemented in a ship version and is intended for operation during underwater technical works using self-propelled tethered underwater vehicles that use Powerline adapters as part of the data transmission channel. The development provides reception, analysis and storage of information coming from a self-propelled tethered underwater vehicle through a cable-tether connection, which involves combining information and energy signals with common copper conductors during data transmission in half-duplex mode.
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7308
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 629.58
dc.titleРозробка суднового поста енергетики та керування саморухомим прив’язним підводним апаратом
dc.title.alternativeDevelopment of ship power supply and control panel of a self-propelled tethered underwater vehicle
dc.typeArticle

Файли

Зібрання

№ 2-3 (491-492) 2023