Современные задачи группового управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов
Вантажиться...
Дата
2016
Автори
Блинцов, В. С.
Алоба, Л. Т.
Доан Фук Тхы
Blintsov, Volodymyr S.
Aloba, Leo Tosin
Doan Fuk Tkhy
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Запропоновано класифікацію методів групового застосування автономних незаселених підводних апаратів. Сформульовано безліч прикладних науково-технічних завдань зі створення систем централізованого та децентралізованого управління групою підводних апаратів.
Опис
Блинцов, В. С. Современные задачи группового управления движением автономных необитаемых подводных аппаратов = Modern problems of group motion control of remotely operated underwater vehicles / В. С. Блинцов, Л. Т. Алоба, Доан Фук Тхы // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2016. – № 3 (465). – С. 83–91.
Ключові слова
автономные необитаемые подводные аппараты, групповое применение, централизованное движение, децентрализованное движение, автономні незаселені підводні апарати, групове застосування, централізований рух, децентралізований рух, autonomous underwater vehicle, group use, centralized movement, decentralized movement