Оптимізація руху автономного надводного судна на електричній тязі як шлях підвищення енергоефективності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЄрмоленко Б. О.
dc.contributor.authorYermolenko Bohdan O.
dc.date.accessioned2024-05-21T08:33:54Z
dc.date.available2024-05-21T08:33:54Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionЄрмоленко, Б. О. Оптимізація руху автономного надводного судна на електричній тязі як шлях підвищення енергоефективності = Optimization of the movement of an autonomous surface vessel on electric thrust as a way to increase energy efficiency / Б. О. Єрмоленко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : Гельветика, 2024. – № 1 (494). – С. 80–85.
dc.description.abstractАвтономні надводні судна (АНС) є перспективним рішенням, який активно використовують у різних галузях, пов’язаних з водними ресурсами. Під час гідрографічного моніторингу у традиційному підході, отримання даних відбувається з використанням дослідницьких місій з застосування великих кораблів та спеціалізованого обладнання. Однак у підході досліджень на воді існує багато проблем. Важливою особливістю автономних надводних суден є їх можливість виконувати завдання без посередньої присутності людини на борту, що веде до зменшення витрат на дослідницькі місії. Інша перевага, це можливість працювати у різному середовищі, з різним підводним рельєфом. Удосконалення АНС призвело до підвищення економічної ефективності операцій пов’язаних з водними ресурсами. Усуваючи потребу в бортових операторах, АНС знижують витрати на робочу силу та підвищують ефективність роботи. Подальша розробка та вдосконалення суден важливе питання та має велике практичне значення для галузей пов’язаних з водними ресурсами. Метою статті є дослідження питання підвищення енергоефективності Автономного надводного судна, шляхом впровадження критеріїв до руху по заданому маршруту. Для дослідження використовує підхід, який поєднує аналіз, моделювання руху судна з врахуванням моделі енерговитрат, для впровадження вимог які впливатимуть на оптимізацію енергоспоживання. Результатами є отриманні дані під час моделювання руху автономного надводного судна з типовою енергетичною моделлю, по типовим маршрутам гідрографічних досліджень на певному відрізку водойма. На основі цих даних сформовано критерії які повинні враховуватись під час руху. Ці критерії дадуть змогу логістичним шляхом зменшити витрати енергії. Висновки. Розробка та дослідження Автономних надводних суден продовжуються. Вирішення проблем зі збереження енергії у АНС на основі електродвигуну важливе питання для багатьох науковців. Проведений аналіз питання енергоефективності АНС та шляхи вирішення. На основі моделі енергоспоживання АНС проведено моделювання руху автономного судна по типовим маршрутам на відрізку водойми. Моделювання було проведено шляхом симуляції руху АНС невеликого класу та отримання даних енерговитрат під час руху. Дані проаналізовані та висунуто критерії оптимізації руху, дотримання яких дасть змогу зменшувати енерговитрати під час гідрографічних місій. Для подальших досліджень необхідно враховувати вплив зовнішніх факторів, та проводити тестування на відкритій місцевості.
dc.description.abstract1Unmanned surface vessels (USV) are a promising solution that is actively used in various industries related to water resources. During hydrographic monitoring in the traditional approach, data acquisition occurs using research missions using large ships and specialized equipment. However, there are many problems with the water research approach. An important feature of autonomous surface vessels is their ability to perform tasks without the direct presence of a person on board, which leads to a reduction in the cost of research missions. Another advantage is the ability to work in different environments, with different underwater terrain. The improvement of the Autonomous Surface Vessels led to an increase in the economic efficiency of operations related to water resources. By eliminating the need for on-board operators, USV reduce labor costs and increase operational efficiency. Further development and improvement of vessels is an important issue and has great practical significance for industries related to water resources. The purpose of the article is to study the issue of increasing the energy efficiency of an autonomous surface vessel by introducing criteria for moving along a given route. The research uses an approach that combines analysis, modeling of the ship's movement with consideration of the energy consumption model, to implement requirements that will affect the optimization of energy consumption. The results are the data obtained during the simulation of the movement of an autonomous surface vessel with a typical energy model, along typical routes of hydrographic research on a certain section of the reservoir. On the basis of these data, the criteria that must be taken into account during movement have been formed. These criteria will make it possible to reduce energy consumption in a logistical way. Conclusions. Development and research of Unmanned Surface Vessels continues. Solving problems of energy conservation in USV based on an electric motor is an important issue for many scientists. An analysis of the issue of energy efficiency of USV was carried out, and ways to solve it. On the basis of the USV energy consumption model, a simulation of the movement of an autonomous vessel along typical routes on a section of the reservoir was carried out. Modeling was carried out by simulating the movement of a small-class USV, and obtaining energy consumption data during movement. The data is analyzed, and criteria for traffic optimization are put forward, the observance of which will make it possible to reduce energy consumption during hydrographic missions. For further research, it is necessary to take into account the influence of external factors, and conduct testing in an open area.
dc.identifier.issn2311-3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/8296
dc.language.isouk
dc.relation.ispartofseriesУДК; 62-519
dc.subjectавтономне надводне судно
dc.subjectенергоефективність
dc.subjectнавігація
dc.subjectдистанційне керування
dc.subjectелектродвигун
dc.subjectautonomous surface vessel
dc.subjectenergy efficiency
dc.subjectnavigation
dc.subjectremote control
dc.subjectelectric motor
dc.titleОптимізація руху автономного надводного судна на електричній тязі як шлях підвищення енергоефективності
dc.title.alternativeOptimization of the movement of an autonomous surface vessel on electric thrust as a way to increase energy efficiency
dc.typeArticle

Файли

Зібрання

№ 1 (494) 2024