Improvement of the mathematical model for spatial motion of a remotely operated underwater vehicle with technological equipment

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKorytskyi, V. I.
dc.contributor.authorКорицький, В. І.
dc.date.accessioned2019-11-28T13:27:35Z
dc.date.available2019-11-28T13:27:35Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionKorytskyi, V. I. Improvement of the mathematical model for spatial motion of a remotely operated underwater vehicle with technological equipment = Удосконалення математичної моделі просторового руху телекерованого підводного апарата з технологічним обладнанням / V. I. Korytskyi // Shipbuilding & Marine Infrastructure. – 2018. – № 1 (9). – P. 44–52.en_US
dc.description.abstractFull-scale sea experiments of underwater vehicles and their automated control systems are an expensive and labor-intensive process. Moreover, execution of such experiments is always accompanied with the risk of damaging the components of an underwater vehicle or even injuring its crew. Thus, it is relevant to minimize the time of configuring automatic control systems of underwater vehicles through computer simulation. This paper considers advanced approaches to motion dynamics simulation for underwater vehicles with technological equipment. There is substantiated the necessity of developing a specialized mathematical model of a tethered remotely operated underwater vehicle with technological equipment. The proposed mathematical model accounts for an underwater vehicle that is organized according to the principle of separation of progressive motion of its hull and rotary motion of its technological equipment. The mathematical model of the rotary motion platform is designed; it considers the influence of disturbances arising from the technological equipment on the dynamics of its motion. The developed mathematical model will be used during the design and preliminary configuration of the automated control system for an underwater vehicle and its technological equipment.en_US
dc.description.abstractЗапропоновано математичну модель підводного апарата, побудованого за принципом розділення поступального руху корпусу апарата та обертового руху його технологічного обладнання. Розроблено математичну модель платформи забезпечення обертового руху, яка враховує вплив збурень від технологічного обладнання на динаміку руху платформи.eng
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/2729
dc.language.isootheren_US
dc.relation.ispartofseriesУДК;629.584:004.942
dc.subjectremotely operated underwater vehicleen_US
dc.subjecttechnological equipmenten_US
dc.subjectmanipulatoren_US
dc.subjectmathematical modelen_US
dc.subjectтелекерований підводний апаратen_US
dc.subjectтехнологічне обладнанняen_US
dc.subjectманіпуляторen_US
dc.subjectматематична модельen_US
dc.titleImprovement of the mathematical model for spatial motion of a remotely operated underwater vehicle with technological equipmenten_US
dc.title.alternativeУдосконалення математичної моделі просторового руху телекерованого підводного апарата з технологічним обладнаннямen_US
dc.typeOtheren_US

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Korytskyi.pdf
Розмір:
1.1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№1(9) 2018