Магістерські роботи. Кафедра автоматики

Постійне посилання зібрання

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/9540

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 29

Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора
(2024) Лебідь Єгор Олександрович; Надточій А.В.
Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з цифровою системою керування. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез електроприводу підйому суднового крана–маніпулятора з широтно-імпульсним регулюванням. Перший розділ присвячений аналізу конструктивних особливостей суднових кранів-маніпуляторів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом. У четвертому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. П’ятий розділ присвячено дослідженню надійності електропривода крана-маніпулятора. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Розробка стенда для тестування комплектних електроприводів
(2024) Данілов Віктор Олегович; Надточій А.В.
Об’єкт дослідження – робочі процеси, що відбуваються в суднових електропри-водах. Мета роботи полягає у створенні тестового стенду для налагодження комплект-ного електропривода. Перший розділ присвячений аналізу відомих тестуючих пристроїв і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведені математичні моделі для розрахунку параметрів комплектних електроприводів. У третьому розділі описані експеріментальні дослідження. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять лістінгі розрахункових програм та слайди мультимедійної презентації (додаток А).
Сервоелектропривод підтримки натягнення каната
(2024) Татаренко Микола Іванович; Майборода О.В.
Об’єкт дослідження – асинхронний ектропривод механізму натягнення каната тралової лебідки. Мета роботи – поліпшити показники якості електропривода механізму натягнення каната тралової лебідки за рахунок застосування векторної системи керування асинхронним електроприводом. Перший розділ присвячений опису системи керування електроприводом механізму натягнення каната тралової лебідки і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено вибір обладнання для проведення дослідження. Четвертий розділ присвячено розрахунку електропривода та електрообладнання механізму натягнення каната тралової лебідки, розрахована система автоматичного регулювання. Обґрунтована та синтезована система керування. У п’ятому розділі на базі функціональної схеми виконано синтез системи керування електроприводом в середовищі Simulink пакету MATLAB і обрано перетворювач частоти, що задовольняє поставленій задачі. Побудовані графіки перехідних процесів. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (додаток А).
Модернізація електропривода суднової РЛС
(2024) Козак Віктор Олександрович; Надточій А.В.
Об’єкт дослідження – робочі процеси, які протікають в електроприводі суднової РЛС. Мета роботи – на основі сучасних методик провести аналіз і синтез системи керування електроприводом суднової РЛС з технічними даними РЛС типа «Миус». Перший розділ присвячений аналізу експлуатаційно-технічних характеристики РЛС і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі описані математичні моделі для розрахунку параметрів електроприводів. У третьому розділі наведено синтез електопривода. РРозрахунок надійності електропривода здійснено у четвертому розділі. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Адаптивні регулятори в комплектних електроприводах
(2024) Старуш Антон; Майборода О.В.
Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з адаптивним принципом керування. Мета роботи – На основі існуючих теоретичних досліджень розробити комплектний електропривод з адаптивним принципом керування. Перший розділ присвячений аналізу систем керування старих і нових комплектних електроприводів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі розглянуто адаптивне регулювання з лінійними регуляторами. Четвертий розділ присвячено адаптивному регулюванню з нелінійним регулятором. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Імітатор вітроенергетичної установки
(2024) Надолішний Олександр Сергійович; Надточій А. В.
Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в вітротурбіні, що реалізовані в імітаторі. Мета роботи – На основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез імітатора вітрової турбіни для дослідження вітроенергетичної установки. Перший розділ присвячений аналізу схем перетворення енергії вітру за допомогою вітроенергетичних установок і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом імітатора вітроенергетичної установки. У четвертому розділі наведено моделювання імітатора вітрогенераторної установки. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Розробка лабораторного стенду дослідження електроприводів
(2024) Гребенкін Михайло Сергійович; Майборода О.В.
Об’єкт дослідження – фізичні явища, які протікають в електроприводі з асинхронним двигуном. Мета роботи – на основі сучасних комплектних електроприводів провести аналіз і синтез лабораторного стенду по дослідженню асинхронних електроприводів. Перший розділ присвячений аналізу систем керування асинхронними двигунами і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі здійснено розрахунок та вибір елементів електропривода. У третьому розділі наведено опис лабораторного стенда. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Електропривод камери відеоспостереження
(2024) Михальчук Руслан Валентинович; Надточій А.В.
Об’єкт дослідження – фізичні явища, які відбуваються в цифровому та імпульсному електроприводі з імпульсним регулятором та вплив цифрового та імпульсного регулятора на степінь стійкості системи керування електроприводом. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести аналіз та синтез електропривода суднової камери відеоспостереження з імпульсним регулятором. Перший розділ присвячений загальному огляду систем телевізійного спостереження і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі здійснено розрахунок та вибір елементів електропривода. У третьому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. Четвертий розділ присвячено машинним розрахункам системи керування. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Стабілізація імпульсних електроприводів
(2024) Моренець Сергій Володимирович; Майборода О.В.
Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з імпульсним регулятором. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести аналіз стійкості електропривода з імпульсним регулятором. Перший розділ присвячений аналізу дискретних регуляторів на аналоговій і цифровій елементній базі і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведено методологію магістерського дослідження. У третьому розділі наведені типові динамічні моделі імпульсних систем. Четвертий розділ присвячено синтезу систем автоматичного керування з цифровими обчислювальними машинами. У п’ятому розділі здійснено аналіз моделі електропривода з імпульсним регулятором. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.
Автоматизований електропривод насоса системи охолодження суднового дизеля
(2024-12-20) Хижняк Вадим Васильович; Надточій І. І.
Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля. Мета роботи – синтез системи керування електропривода насоса системи охолодження суднового дизеля. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто системи дизельних енергетичних установок. Розділ 2 містить аналіз устаткування систем охолодження суднового дизеля. Розглянуто температурний режим у системах охолодження, відкриті та закриті системи охолодження суднового дизеля. У розділі 3 побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода насоса та наведено опис її елементів. Побудовано динамічну модель автоматизованого електропривода насоса та виконано розрахунок параметрів її елементів. Досліджено динаміку електропривода насоса в MATLAB та проаналізовано якість керування. Розділ 4 містить питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
Асинхронний електропривод дифузійного апарата
(2024-12-20) Ценько Микола Миколайович; Надточій І. І.
Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі дифузійного апарата. Мета роботи – синтез системи керування електропривода дифузійного апарата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі дифузійного апарата з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі досліджено склад, принципи роботи обладнання бурякоцукрового виробництва, призначення та технічні характеристики дифузійного апарата. Проведено аналіз електрообладнання привода трубовалу дифузійного апарата. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему системи керування електропривода дифузійного апарата та обґрунтовано вибір її елементів. Побудовано математичну модель автоматизованого електропривода дифузійного апарата та виконано розрахунок параметрів її елементів. Проведено моделювання автоматизованого електропривода дифузійного апарата в MATLAB та досліджено якість керування.
Тяговий електропривод на базі вентильного двигуна
(2024-12-20) Печериця Юрій Сергійович; Надточій І. І.
Об’єкт дослідження – перехідні процеси в тяговому електроприводі на базі вентильного двигуна. Мета роботи – синтез системи керування тягового електропривода на базі вентильного двигуна. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в тяговому електроприводі з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто класифікацію гібридних автомобілів, проаналізовано їх переваги та недоліки. Наведено опис складових елементів силової частини гібридного автомобіля. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну схему системи керування електропривода на базі вентильного двигуна та складено математичний опис цієї системи. Проведено дослідження динаміки системи керування електропривода на базі вентильного двигуна.
Дослідження частотної системи керування електропривода насосного агрегату подачі аварійної живильної води до парогенераторів АЕС
(2024-12-20) Кирпа Олексій Миколайович; Васильєв О. Г.
Кваліфікаційна робота магістра складається з 95 сторінок: 82 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 7 таблиць, 20 рисунків, 30 літературних джерел,1 додатку на 14 сторінках. Мета роботи – удосконалення автоматизованого електропривода насоса подачі живильної води до парогенераторів АЕС. У розділі 1 наведений огляд літератури та огляд розробок сучасної приводної техніки в системах керування насосних агрегатів. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 проаналізовані способи та системи керування електродвигунами відцентрових насосів, наведений аналіз систем керування електроприводів перемінного струму, вибраний комплектний електропривод серії Altivar Process MV ATV6000 та наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, виконаний розрахунок параметрів структурної схеми, складена розрахункова динамічна модель системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при варіації параметрами ПІ-регулятора тиску. Були вибрані параметри налагодження регулятора тиску, які будуть забезпечувати необхідні показники якості перехідного процесу. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при роботі з електрообладнанням насосних агрегатів. Додаток містить 14 слайдів мультимедійної презентації.
Удосконалення системи керування електроприводу затискання патрона токарного верстату
(2024-12-20) Меркулов Дмитро Олександрович; Козлов А. Ю.
Магістерська робота присвячена удосконаленню системи керування електроприводом затискання патрона токарного верстата. У роботі розглянуто принципи дії та конструкцію токарного верстата з самозатискним патроном, а також технічні характеристики верстата 16К20, що є основою для вибору оптимальних рішень для системи автоматизації. Одним із ключових аспектів є вибір частотного перетворювача для векторного керування електроприводом. В роботі обґрунтовано вибір векторного частотного перетворювача CFM110, який забезпечує високу точність і стабільність роботи системи при змінних навантаженнях. Також у роботі проведено моделювання динамічних процесів у системі керування в середовищі Simulink, що дозволило розробити оптимізовані алгоритми керування для процесу затискання заготовки, що значно підвищить точність і ефективність виробничого процесу. Робота має велике значення для впровадження автоматизованих систем керування на підприємствах, оскільки дозволяє значно підвищити продуктивність, зменшити час на переналагодження обладнання та покращити якість обробки деталей. Розроблені в роботі методи та алгоритми можуть бути використані для модернізації токарних верстатів з самозатискними патронами та для інших систем автоматизації виробничих процесів.
Система керування колісного мобільного робота
(2024-12-20) Остап’юк Микола Дмитрович; Шевчук С. В.
Об’єкт дослідження – перехідні процеси в системі керування колісного мобільного робота. Мета роботи – синтез системи керування колісного мобільного робота. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в системі керування колісного мобільного робота, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто класифікацію робототехнічних комплексів, види та сфери застосування мобільних роботів. Наведено опис мобільного робота PatrolBot. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну та структурну схеми колісного мобільного робота з диференціальним приводом. Досліджено динаміку системи керування колісного мобільного робота в MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
Модернізація системи керування електропривода конвеєра завантаження зерна
(2024-12-20) Волохов Володимир Володимирович; Васильєв О. Г.
Кваліфікаційна робота магістра складається із 98 сторінок: 87 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 9 таблиць, 21 рисунків, 18 літературних джерел, 1 додатку на 11 сторінках. Об’єкт дослідження – система керування електропривода конвеєра завантаження зерна (ківшевої норії). Мета роботи – удосконалення системи керування електропривода ківшевої норії на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У першому розділі наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода, обгрунтована актуальність модернізації системи керування роботою норії. В якості об’єкту дослідження вибрана норія типу НЗ-50, наведені її технічні дані та відомості про електричне обладнання. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів; вибраний електродвигун типу АИР132М6У3 для привода норії, розглянуті способи керування швидкістю асинхронного двигуна. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти OMRON Varispeed F7, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування норії. Таким чином, основна мета роботи виконана. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електропривода норії. Додатки містять 11 слайдів мультимедійної презентації.
Удосконалення системи керування електропривода гвинтового конвеєра
(2024-12-20) Демченко Данило Максимович; Васильєв О. Г.
Кваліфікаційна робота магістра складається із 101 сторінки: 91 сторінки пояснювальної записки, 5 розділів, 12 таблиць, 22 рисунків, 31 літературних джерел, 1 додатку на 10 сторінках. Мета роботи – удосконалення електропривода гвинтового конвеєра на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У розділі 1 наведений огляд літератури та розробок за темою, наведені дані про перспективи розвитку сучасного електричного привода, розглянута класифікація транспортуючих машин, наведений опис та робота гвинтового конвеєра типу КВ-100, наведені його технічні дані та відомості про електричне обладнання. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, розрахована необхідна потужність приводного двигуна гвинтового конвеєра. Розглянуті існуючі системи керування двигунами перемінного струму, обраний перетворювач типу Danfoss VLT Automation Drive FC 301 з частотно-струмовим керуванням. В розділі 4 виконаний розрахунок механічних характеристик електродвигуна, зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складена розрахункова динамічна модель системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей. Були вибрані параметри налагодження регулятора швидкості, які забезпечили задані параметри перехідних процесів. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електропривода гвинтового конвеєра.
Аналіз системи керування електропривода скребкового конвеєра
(2024-12-20) Коч Віктор Володимирович; Васильєв О. Г.
Кваліфікаційна робота бакалавра складається із 102 сторінок: з 91 сторінки тексту, 5 розділів, 7 таблиць, 20 рисунків, 12 літературних джерел, 1 додатку на 11 сторінках. Об’єкт дослідження – система керування електропривода скребкового конвеєра моделі ТЛС-200. Мета роботи – вибір оптимальної системи керування електропривода скребкового конвеєра та дослідження її динамічних властивостей. У розділі 1 наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів, вибраний найбільш підходящий тип електродвигуна, а для керування ним вибраний перетворювач типу VFD-C2000, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування скребкового конвеєра. Таким чином, основна мета роботи виконана. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електрообладнання при роботі на скребкових конвеєрах. Додаток містить 11 слайдів мультимедійної презентації.
Модернізація системи керування універсального вертикально-свердлильного верстата Arduino
(2024-12-20) Правник Андрій Петрович; Бугрім Леонід Іванович
Об’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі головного руху вертикально-свердлильного верстата на основі асинхронного двигуна з корткозамкнутим ротором. Мета роботи – заміна застарілої релейно-контакторної системи керування на сучасний частотний перетворювач зі скалярним керуванням. Також провести синтез системи керування асинхроним двигуном з короткозамкнутим ротором привода верстата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі верстата на основі асинхронного двигуна з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто компонування, технічні характеристики та електрообладнання вертикально-свердлильного верстата моделі 2Н118-1. Проведено аналіз систем керування електропривода головного руху. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 та 4 наведено функціональну схеми системи керування електропривода верстата. Обґрунтовано вибір елементів системи керування електропривода. Розроблено структурну схему системи керування електропривода верстата та розраховано параметри її елементів. Проведено моделювання системи керування електропривода в MATLAB. Досліджено вплив параметрів регуляторів електропривода на якість керування. В розділі 5 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.
Система керування робота-маніпулятора на базі Arduino Uno R3
(2024-12-20) Блащук Олександр Олександрович; Іванов А. В.
У даній магістерській роботі розглядається процес розробки системи керування роботом-маніпулятором на базі платформи Arduino Uno R3. Метою роботи є створення ефективного та надійного автоматизаційного механізму, здатного виконувати різноманітні завдання у галузі робототехніки. Робота починається з аналізу існуючих систем керування маніпуляторами та огляду сучасних підходів і технологій, що використовуються в цій сфері. Далі надається детальний опис компонентів, необхідних для створення системи керування, включаючи апаратні (Arduino Uno R3, серводвигуни, датчики) та програмні засоби. Описано вибір робота-маніпулятора, його технічні характеристики та можливості взаємодії з Arduino. Велику увагу приділено методології розробки системи керування, включаючи визначення вимог до системи, створення блок-схеми процесів та розробку алгоритмів керування. Основну частину роботи займає розробка алгоритмів керування, які включають алгоритми захоплення і переміщення об'єктів, точного позиціонування та використання зворотного зв'язку для корекції рухів у реальному часі. Результати роботи демонструють високу точність, надійність та ефективність розробленої системи керування роботом-маніпулятором.

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи. Кафедра автоматики за Дата публікації

Результатів на сторінці

Налаштування сортування